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              發布時間:2021-03-22 17:48  

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              測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

              1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態負載);

              2)馬達斷電;

              3)檢查所有軸是否維持在原為。

              如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手, 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢

              驗機器是否維持著原來的能力。







              1) 普通維護頻率: 1 次/天;

              2) 軸制動測試: 1 次/天;

              3) 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪: 1 次/1000H ;

              4)潤滑中空手腕: 1 次/500H;

              5) 各齒輪箱內的潤滑油:次

              1 年更換,以后每5年更換一次。

              二、系統控制柜的維護

              1、維護內容

              1)檢查控制器散熱情況

              嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側面留出足夠間隔( >120mm);嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺或多臺冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口堵塞;避免空氣濾布過

              臟;控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。







              一般保養(1次/天)。軸關節制動檢測(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。

              一、機械維護內容

              ■機械運動噪聲檢測

              T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;

              ■電器柔性管檢測

              觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;

              ■傳動皮帶張力測試








              FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。任何機器人的保養維護都是有講究的,不能違反其要求和規范,建議大家是可以詳細閱讀保養手冊,按照手冊來認真保養機器人,這樣才能更好的讓機器人為用戶服務,同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

              ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修,MOTOMAN機器人維修,FANUC機器人維修,等全球品牌工業機器人提供技術服務,我公司技術實力雄厚。






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