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發布時間：2021-06-24 04:04
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南調機電設備——伺服電機及驅動器的選型
《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提，節能降耗，可靠穩定和降低成本的挑戰。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素。《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩定工作規則及配置規則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。
南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的區別
1、變頻器控制普通電機開,閉環控制選擇靈活;伺服驅動器驅動伺服電機且為閉環控制。
2、伺服驅動器相對變頻器優點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。
從結構來看，基本上變頻器和伺服驅動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩壓后逆變輸出一個可以調整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅動器也差不多是通過解藕等算法實現控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅動器里邊一般內置了位置環、速度環和電流環，而矢量變頻器一般只有速度環環合電流環。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅動器很相似，伺服驅動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。
南調機電設備——伺服驅動器IO接線 一般情況接那幾根，如果驅動器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到嗎？
1. 伺服驅動器IO信號的連接：
1).在不同的工作模式下，IO信號接線有些差異
例如：定位模式：
定位控制模式，有兩種方法，
1.通過脈沖接口控制
脈沖、方向、 使能、報警、報警解除、正限位、負限 位、定位完度成信號
2.模擬量接口
速度給定信號，速度鉗位，使能，報警，報警復位，正負限位
編碼器A/B相
例如：轉矩模式：
轉矩給定信號，報警，報警復位，使能，零速鉗位
例如：轉速模式：
速度給定信號，報警，報警復位，使能，零速鉗位
2. 你上面說的脈沖數的問題
如果將驅動器的編碼器輸出A/B信號接入PLC的高速計數器，得到的數據是伺服電機真實的旋轉角度的反饋信號。
如果不接A/B 信號線，而是看PLC中高速輸出的脈沖數，這個是PLC輸出的脈沖數。
兩者是有差別的。
南調機電——伺服電機不接使能線圈是否可以使用？
使能是伺服準備好信號，是個開關量，兩根線。可以接在繼電器的常開點上，繼電器通電伺服使能就開了。如果是數控系統的話像西門子有專門的使能輸出點接上就可以了，其他系統也一樣。
伺服電機：伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
南調機電——伺服驅動器控制方式及性能指標是什么？
伺服電機可以將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉速和轉向。下面來介紹下伺服驅動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。
伺服電機主要性能指標的選擇
1．電壓
技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。
2．頻率
目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應改成110×400／500＝88V。
3．堵轉轉矩，堵轉電流
定子兩相繞組加上額定電壓，轉速等于0時的輸出轉矩，稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的大值，可作為設計電源和放大器的依據。
4．空載轉速
定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉速稱為空載轉速n0。空載轉速與電機的極數有關。由于電機本身阻轉矩的影響，空載轉速略低于同步速。
5．額定輸出功率
當電機處于對稱狀態時，輸出功率P2隨轉速n變化的情況。當轉速接近空載轉速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規定為交流伺服電動機的額定狀態。對應這個狀態下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。
