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現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準(zhǔn)確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。[3]（1）自由度[3]自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。

1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機器人。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

制造業(yè)已經(jīng)進入轉(zhuǎn)型升級的重要時刻，越來越多的工廠開始利用機器換人來提升企業(yè)競爭力。工業(yè)機器人將人力勞動從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，并使工廠的生產(chǎn)效率達到化。所以，工業(yè)機器人應(yīng)用空間進一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機器人的使用數(shù)量不斷增長，從2015年的24萬臺銷量到2017年38。所以，工業(yè)機器人應(yīng)用空間進一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機器人的使用數(shù)量不斷增長，從2015年的24萬臺銷量到2017年38.1萬臺，預(yù)計到2021年將達到63萬臺。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分，也是機器人應(yīng)用的重要市場。近年來，食品制造業(yè)市場環(huán)境在發(fā)新的變化。機器人或機械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時要保證質(zhì)量。此外，個性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這種變化，越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機器人。