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直接驅動電機

普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的響應速度。

直接驅動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統結構復雜化，也給系統帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直接驅動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅動系統中沒有傳統系統中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產生的磨損，直接驅動系統的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅動系統較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。