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發布時間：2020-12-16 16:07
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阿克曼底盤的運用
阿克曼底盤的運用，適當的阿卡曼角可以增加前輪的抓地力和轉向響應，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。
為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設置為0度。
適當的阿克曼角可以改善車輛的循環性能，但阿克曼角過大或過小都會導致轉向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側滑會使前輪產生較大的側向阻力，容易引起轉向。因此，一些車手將阿克曼角度調整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。
車輛的阿克曼調整主要是通過改變羊角上轉向桿的連接位置來決定的。
專業車將定制車門的爪角，以便更好地調整阿克曼角度。
阿克曼的調整主要是通過調整轉向節和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。
阿克曼底盤的優點
阿克曼底盤的優點：保險杠鋼的特性由搖臂和轉向桿決定。轉向桿越短，碰撞轉向就越傾向于外束角，反之亦然。一般來說，汽車的顛簸轉向傾向于前束角，因此在制動時可以更穩定，不易偏離。
汽車在不平的路面上行駛時，極不穩定，甚至會自動轉彎。制動時不能直線停車或減速，而是左右擺動。許多人懷疑問題出在汽車的前束角上。事實上，這是由于前束桿的安裝位置，在懸架上下擺動時，會引起前束角的變化，從而導致汽車的不穩定，這就是所謂的顛簸轉向。一般來說，所有汽車的設計都會產生一定的顛簸鋼，大約2-10度/米，主要的設計是前輪在剎車時會產生前束，這樣比較穩定。由于懸架擺角不同時撞鋼不同，左右車輪在傾斜時會產生不同的偏轉。設計者也將利用這一原理來設計懸掛系統，使汽車在傾斜時滾動鋼制。許多后輪跟蹤車輛利用這一原理使后輪偏轉，以幫助它們通過拐角。
車身很難降下，所以需要將轉向桿調整到水平角度。
改裝方法是將轉向桿球頭向下伸出，可購買專用球頭。
這些顛簸轉向校正套件有多層墊片，方便用戶選擇校正量。
無人零售車的前景
無人零售車的前景：今年是汽車駕駛行業的一年。美國Waymo宣布，全無人駕駛出租車投入運營；中國長沙、廣州、北京等地也開始進行無人駕駛出租車測試，百度、文苑智行等企業更進一步，開始嘗試取消安全員的路試。
除了蕞受關注的無人駕駛出租車外，低速無人駕駛汽車也取得了相當大的進步。
疫情期間，許多公司的無人清掃車和無人配送車參加了武漢等地的防疫活動。疫情發生后，京東和阿里的無人配送車先后參與了“618”和“雙11”電子商務日的配送。美團蕞近還宣布，三年后將在北京推出1000輛無人配送車。
在這樣的自動駕駛量產落地前夕，無人車領域的龍頭企業之一新石器時代無人車（以下簡稱新石器時代）推出了“移動新零售”的新方法，將無人駕駛汽車變成移動零售車，銷售早餐、飲料等商品街上。
無人零售車的應用
無人零售車：
夏天又熱又渴
在戶外購物時
飲料車的外觀
就像及時下雨一樣
現在無人駕駛零售車
在海心沙
出去散步買飲料容易多了！
據了解，無人零售車基于L4級自動駕駛，實現車輛移動，可在不同場景下自動駕駛，并可在無人駕駛的情況下進行復雜的環境識別行為、停車和銷售、路線規劃等操作。
車身側面小巧靈活
飲料和小吃，如飲用水，椰子奶和薯片
前面的顯示屏上寫著
“沒有人零售，揮手和停止”
車輛每天工作時間為12小時
購貨須知印在車身上
該上班了
無人零售車輛按規定路線行駛
新石無人車負責人海心沙
車頭上方的兩個攝像頭可以識別揮手的游客，下方攝像頭看到障礙物時可以自動避免轉彎。通常在晚上，游客較多，購買商品的人也很多。有時他們一天能賣兩三車飲料。
如果你在海心沙遇見它
只要在車頭揮手
或者掃描車身二維碼
一輛移動的零售車可以停下來
直通車LCD
