L3線控底盤服務放心可靠 云樂新能源自動駕駛

線控制動系統

線控制動系統的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數據進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態之間的關系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩定性和安全性，駕駛輔助系統、緊急制動系統及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關于主動制動的研究基本分為基于經驗設計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

線控底盤

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持自動駕駛系統的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持更的自動駕駛系統的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。

電動助力轉向系統=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統根據助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優點：結構緊湊，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好。