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發布時間:2021-03-23 16:47  
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行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈,其中行星輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態,通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性。
位于行星齒輪傳動機構中心的是太陽輪,太陽輪和行星輪常嚙合,兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣,太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內齒輪,它和行星輪常嚙合,是內齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決于行星減速機的設計負荷,通常有三個或四個,個數愈多承擔負荷愈大。
電機俗稱馬達,是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源,它的主要作用是利用機械能轉化為電能,是動力的主要來源。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,硬齒面減速機價格,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構;是在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機相比于電機,在現代機械中應用極為廣泛。除大型設備上需要使用減速機外,很多小型設備也會用到減速機。
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。