您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-08-29 15:28
【廣告】
工業機器人的核心部件減速器
工業機器人作為經典的機電一體化數字設備，應用領域廣泛。單個完整的工業機器人系統的成本中減速器占 35%左右，可以看出影響工業機器人發展的主要因素是減速器。雖然機器人的應用已經在國內得到快速發展，但目前工業機器人的主要供應商仍來自日本和歐洲。所以對其中的核心部件減速器的國產化是降低成本和打破國外壟斷的首要任務。
RV 減速器原理
RV減速器是在擺線針輪的基礎上開發的 2 級封閉式低齒差行星傳動機構，是CNC 機床、工業用機器人關節等機電學領域所是用的新型行星傳動機構。由于其擁有運動精度高，傳動比大，扭轉剛度大，傳動等優點，許多學者和研究機構將其作為研究的重點。
是 RV 減速器傳動的簡圖，級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構和第二級擺線針輪行星齒輪減速機構組成，輸入軸和太陽輪形成 RV 減速器的輸入部。擺線針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當機構開始傳動時，若太陽輪進行順時針旋轉，行星齒輪進入公轉與逆時針旋轉共存的狀態，此時，擺線輪由曲柄軸驅動以進行偏心運動。這種情況下，擺線輪將受到嚙合針輪的碰撞，其軸線以輪軸為中心公轉，向相反方向自轉。此時，其將通過曲柄軸推動行星架輸出機構順時針旋轉。
通用減速器的額定功率
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。 所選減速器的額定功率應滿足 PN——減速器的額定功率（ KW）； P2——工作機功率（KW）； KA——使用系數，考慮使用工況的影響； KS——啟動系數，考慮啟動次數的影響； KR——可靠度系數，考慮不同可靠度要求。 世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
防止減速器齒輪早期點蝕的方法
下面減速機廠家就來給大家介紹一下，引起減速機早期點蝕問題的原因。
一、材料和處理規范的影響
齒輪材料的選擇、載荷與熱處理硬度的匹配也是影響早期點蝕的原因。
二.潤滑油的沖擊
由于齒輪傳動不合理的潤滑和潤滑油選擇的不適，也影響了齒輪的早期點蝕。防止減速器齒輪早期點蝕的方法：
(一)齒輪減速器傳動的合理潤滑和適當潤滑劑的選擇。
(二)提高齒輪安裝精度，保證齒輪接觸精度。
對于傳動減速器，如果在裝配和安裝過程中沒有進行良好的調查，那么左右傳動線路之間可能會出現不對齊，而且負載效果很差。在這種情況下，一側傳動齒輪可能無法承受負載，而在這種情況下，一側傳動齒輪可能無法承受負載。另一方面，齒輪過載(較大達到設計負荷的2倍)，這很容易導致漸進式早期點蝕在齒面上。
蝸輪蝸桿減速機如何處理
蝸輪蝸桿減速機在正常運行時是會散發熱量的，但是如果持續發熱超過一定限度，就屬于異常發熱了，這樣會影響到設備的正常使用，那么出現這種情況我們要如何處理呢？下面我們一起看一下：
1、油封損傷，密封墊破損，油量過多，油塞松脫，油標破損排除方法：更換油封，更換密封墊，加入適量潤滑油，擰緊油塞，更換油標入力或出力軸不轉。
2、蝸輪蝸桿減速機超負荷運載，潤滑油過少或過多，潤滑油不良或不適當，油封過度摩擦，出力軸與傳動裝置連接不當排除方法：調整至適當負荷或選大機型，依指示加入適當潤滑油，油排出后加入適當潤滑油，在油封處滴數滴潤滑油，調整至適當位置減速機雜音。
3、蝸輪、蝸桿嚙合不良，軸承損傷或間隙過大，潤滑油不足，異物侵入排除方法：修整齒接觸面，更換軸承，依指示加入適量潤滑油，去除異物并更換潤滑油不正常振動。
4、傳動裝置固定不良，蝸輪磨耗或損傷，軸承磨耗或損傷，螺栓松脫，異物侵入排除方法：固定傳動裝置，更換蝸輪，更換軸承，擰緊螺栓，去除異物并更換潤滑油漏油。
