諧波原理常用指南【漢弗瑞】

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。減速機的應用范圍減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

減速機的設計程序

一、設計的原始資料和數據

　　1、原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。

　　2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。

　　3、原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

　　4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。

精密減速機簡介

精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

精密減速機根據精度可分為標準精度和；根據用途可分為民用；根據運行的環境可分為標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。

減速機的性能指標說明

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。