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常見減速機分類

1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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減速機的使用與保養

一、 減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃。

二、 使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。

三、 拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。

四、 使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象，應及時更換骨架油封等密封件。

減速機內部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂倒角：

將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒面受外力產生變形時，可以避免對與之嚙合的齒輪產生干涉，并且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對嚙合產生不良影響。