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發(fā)布時(shí)間：2021-08-08 13:17
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天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。
與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時(shí)的貨期和貼心的服務(wù)。
人工搬運(yùn)根據(jù)工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點(diǎn)是投入人力多、增加成本、效率低下、判斷失誤等造成后續(xù)一系列嚴(yán)重的后果，甚至造成無(wú)法挽回的損失。特別是生產(chǎn)制造行業(yè)中的產(chǎn)品之間的搬運(yùn)運(yùn)輸，強(qiáng)調(diào)的是確保效率、降低成本、保證安全等隨著智能制造業(yè)的發(fā)展將會(huì)逐步改造升級(jí)，迎合政策趨勢(shì)不斷完善人工搬運(yùn)的缺點(diǎn)不足，以便提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力及達(dá)到強(qiáng)工強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)。
山東偉豪思袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的到來(lái)將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式，逐漸由人工搬運(yùn)走向智能搬運(yùn)。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。袋料自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、原材料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)等場(chǎng)景的搬運(yùn)。
工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過(guò)程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诮o機(jī)器人“”時(shí)，一方面要熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉安全設(shè)備
如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能引發(fā)很?chē)?yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為例，簡(jiǎn)單介紹下機(jī)器人的安全設(shè)備。
(一)急停設(shè)備
機(jī)器人有以下急停設(shè)備：
1.示教盒急停按鈕;
2.控制柜急停按鈕(斷開(kāi)伺服電源)。
當(dāng)急停按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行;外部急停輸入信號(hào)來(lái)自外圍設(shè)備(如安全光柵、安全柵欄、安全門(mén));信號(hào)接線端在機(jī)器人控制柜內(nèi)。
(一)模式選擇開(kāi)關(guān)
模式選擇開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人的示教盒上，維修人員能通過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)選擇一種運(yùn)行模式。通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行模式時(shí)，相應(yīng)的信息會(huì)顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
運(yùn)行模式
1.操作界面有效;
2.能通過(guò)示教盒的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人程序;
3.安全柵欄信號(hào)有效;
4.機(jī)器人能以制定的速度運(yùn)行。
示教模式
1.程序只能通過(guò)示教盒(TP)來(lái);
2.機(jī)器人運(yùn)行速度不超過(guò)250mm/s;
3.安全柵欄信號(hào)有效。
(二)安全設(shè)備
1.安全柵欄(固定的防護(hù)裝置);
2.安全門(mén)(帶互鎖裝置)，安全插銷(xiāo)和插槽;
3.其他保護(hù)設(shè)備。
這些安全裝置必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預(yù)見(jiàn)的操作及周?chē)鷽_擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險(xiǎn)的根源;
3.柵欄防止人們通過(guò)“打開(kāi)互鎖設(shè)備”以外的其他方式，進(jìn)入機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域內(nèi)(即非安全區(qū)域);
4.柵欄是固定在一個(gè)地方的，只有借助工具才能使其移動(dòng);
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產(chǎn)過(guò)程;
6.柵欄應(yīng)該安置在距離機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍足夠遠(yuǎn)的地方;
7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。
安全門(mén)和安全插銷(xiāo)
1.除非安全門(mén)關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行;
2.全門(mén)關(guān)閉前，不能重新啟動(dòng)機(jī)器人在線運(yùn)行，這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門(mén)利用安全插銷(xiāo)和安全插槽來(lái)固定，必須選擇合適尺寸;
4.安全門(mén)必須在危險(xiǎn)發(fā)生前一直保持關(guān)閉狀態(tài)(帶保護(hù)閘的防護(hù)裝置)，或者是在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)打開(kāi)安全門(mén)就能發(fā)送停止或急停命令(互鎖的防護(hù)裝置)。
注意：要確保用來(lái)防止危險(xiǎn)(如停止機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)運(yùn)行等)的互鎖裝置，不能成為產(chǎn)生新的危險(xiǎn)來(lái)源(如危險(xiǎn)物掉落到工作區(qū)域)。
