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發(fā)布時(shí)間:2021-10-14 11:14  
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單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板,一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作,而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害,AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn),就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。
機(jī)器制造與自動(dòng)化的未來(lái)趨勢(shì)分析: 1、定位精準(zhǔn)度不斷提升 機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展,必然是以定位精準(zhǔn)度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn),不斷地進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于這一方面,自動(dòng)化控制,即數(shù)字控制的應(yīng)用,能夠給予機(jī)械設(shè)備以更加的控制,避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生。 2、人工智能深入應(yīng)用 如果說(shuō)機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準(zhǔn)作為突出表現(xiàn),那么自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,必然是智能化,即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價(jià)值在于幫助自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理,進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域,就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開(kāi)啟,以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié)。 3、控制優(yōu)化加強(qiáng) 機(jī)械制造以及自動(dòng)化技術(shù)的融合,還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面,這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度,是一種基于管理的思想。具體而言,主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面,并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性。 在現(xiàn)階段,我國(guó)的機(jī)器制造與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)取得了一定的成果,但是還有很多的薄弱之處,只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流,才能立足于激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。
焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢?下面眾淀小編來(lái)為大家介紹:
焊接作為機(jī)械加工過(guò)程中基本且重要的幾個(gè)工序之一,其重要意義顯而易見(jiàn)。傳統(tǒng)的焊接過(guò)程為手工焊接,后來(lái)隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始有焊接機(jī)器人來(lái)代替人工,從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于焊接智能性的要求,開(kāi)始有了對(duì)焊接過(guò)程中的參數(shù)監(jiān)控實(shí)時(shí)反饋進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整的需要,而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一,一直以來(lái)都有很多機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行深入的挖掘。
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