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發(fā)布時(shí)間：2021-10-18 06:57
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皮帶和滑座之間，通過(guò)銷(xiāo)子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷(xiāo)子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。目前市面上比較常見(jiàn)的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車(chē)掛在鏈條上，小車(chē)下安裝有萬(wàn)向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；
環(huán)形軌道小車(chē)線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用
環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：
一：跑道形環(huán)形軌道
二：方形環(huán)形軌道
三：S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車(chē)線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)，作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中：
一：同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線
二：鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線
三：凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組
重載線性模組，在超大負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中，使用和安裝都很方便；始終有6個(gè)小車(chē)一起傳動(dòng)動(dòng)力：小車(chē)間距：340mm線速度：1m/s加速度：4。為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí)，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置；采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座，兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:
