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發布時間：2020-12-21 16:26
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GPS是全球定位系統的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國海陸空三軍聯合研制了新一代定位系統GPS 。主要目的是為海陸空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報搜集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，經過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達98%。
GPS的定義：利用GPS定位衛l星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛l星定位系統，簡稱GPS。GPS是建立的一種具有全方面、全天候、全時段、高精度的導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精準定時等導航信息，是通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力的推動了數字經濟的發展。
RTKLIB是日本東京海洋大學（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發的一個開放源程序包，供標準與精準GNSS全球導航衛l星系統應用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應用程序（AP）庫。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。
流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態；可在固定點上先進行初始化后再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，并在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
RTKLIB的特點：
（1）支持標準的和精準的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛l星系統,北斗和SBAS。
（2）支持多種定位模式與GNSS實時和后處理：單點，DGPS / DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點。
（3）支持多種標準格式和協議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.
