南通3d視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)多重優(yōu)惠【格拉尼視覺(jué)科技】

鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變

　　相機(jī)

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在很多方面都能超越人工檢測(cè)，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無(wú)論從光源，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計(jì)

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過(guò)以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒(méi)有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

一般而言，有價(jià)值的測(cè)量方法應(yīng)滿足兩個(gè)條件：

      首先是具備可靠性和可用性，以及高度的環(huán)境適用性，對(duì)工作環(huán)境不能有過(guò)多限制和苛刻的要求；

      其次，要有可靠的精度保障手段，要有可靠的誤差系統(tǒng)分析方法及精度傳遞手段，從理論和工程實(shí)踐來(lái)保證測(cè)量的精度。

      綜上，視覺(jué)測(cè)量技術(shù)就是以機(jī)器視覺(jué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合測(cè)量測(cè)試?yán)碚摚鉀Q工程應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的測(cè)量問(wèn)題。其研究對(duì)象是三維空間內(nèi)形位（形態(tài)位置）尺寸，要求在滿足一定精度的要求下，對(duì)被測(cè)對(duì)象實(shí)現(xiàn)可靠測(cè)量。