您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-08-07 23:18  
【廣告】









工業機器人工程師發展通道
1.項目經理
負責工廠制造自動化的推行,根據產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施
2.系統集成開發工程師
深刻理解生產流程及產品制造工藝,能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作
3.售前售后技術支持工程師
能獨立從事大型設備、工業機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務
4.安裝、調試、維護工程師
具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識和實踐技能
工業機器人行業發展情況
過去 30 余年,在人口紅利的推動之下,中國制造業規模已擴張到 22%的比例,GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純人口紅利可以推動經濟規模快速增長,而無法實現知識體系、技術體系、產業體系的升級,這也是當前中國經濟增長模式面臨的核心挑戰,也是傳統制造業在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。
自 20 世紀 60 年代,經過近六十年的迅速發展,隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外,由于某些高危、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業,工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。
工業機器人特性
機器人在安全方面的一些特性:
操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行,在手動狀態下,只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調試的時候調試者的安全。
減速運行—在手動模式下,機器人運行的速度是250mm/s 。
使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵,當使能鍵松開后,機器人所有的動作馬上就停下來。
遙控桿—使用遙控桿移動機器人,避免在操作面板上尋找相應的按鈕。
急停開關—在操作面板上有一個急停開關,當有緊急情況發生的時候,按下這個開關,整個機器人就會馬上停下來。
外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去,比如安全門、急停開關等。
過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊,比如碰撞、電極桿粘連等,機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。
電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍,1-3軸除了軟件控制運行范圍外,還有機械的限位塊。
工程機器人
機器人自動打磨技術的特點有以下幾點:
高的效率:采用高速主軸配合專門刀具,提高加工效率和加工精度。
機器人自動打磨技術涉及到的應用技術非常廣泛,比如:力控技術、高精度空間3D視覺引導系統、數字化技術、離線編程技術、3D視覺——線激光掃描等
機器人打磨技術實際上會應用哪些領域呢?常見的解決方案又有哪些呢?常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應用方案、輪轂去毛刺打磨系統應用方案、發動機箱體打磨系統應用、大型鑄件清理應用等。