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弧焊機器人

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主，弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態負載）；

2、馬達斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

“工業機器人”的提出者名為：約翰·戴沃爾，在 1954 年他申請了“工業機器人”這一概念的專利。

1956 年，約翰·戴沃爾和約瑟夫·恩蓋爾柏格基于戴沃爾的專利，合作建立了 Unimation 公司；到了 1959 年 Unimation 公司的臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

時間來到 2020 年，雖然從時間上看，我們到了那個所謂的“未來”，但是工業機器人的發展似乎并沒有達到人們預測的那樣成熟。為了更進一步了解工業機器人的發展現狀與未來趨勢，InfoQ 采訪到了星瀚資本創始人楊歌，作為工業機器人行業十余年的關注者，他對于這個領域有不少獨到的見解。