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南調機電設備——伺服驅動器廠家

交流伺服驅動器的工作原理：目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

南調機電設備——伺服驅動器品牌

交流伺服驅動器的應用：隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

南調機電設備——伺服驅動器與變頻器的對比

　   目前，在工業應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。

　　交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。

　　但是，交流伺服驅動器發展了變頻技術，交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

      交流伺服驅動器是否能取代變頻器?終能否取代有2個關鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服在價格上“屈尊”下來，變頻是不是會越發“落寞”?如果變頻在技術上的革新突破，是否將出現不再有高低之分，而成為真正的一家人?科技發展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進步的未來。

南調機電設備——伺服驅動器的作用

伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態制動功能；

5、系統電壓監控，低壓警告功能；

6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。

驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！！！

南調機電設備——伺服驅動器與伺服電機有區別嗎？

伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。

　　主要區別在于：

　　1，工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別；

　　這也是區別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器，再由驅動器實時調整驅動電流按用戶值來控制電機旋轉，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態調整，所以前者比后者更，，節能，精準。

　　2，同步和異步結構的區別；

　　交流同步電機結構是定子線圈 磁性轉子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉子變換的磁場，達到精準控制的目的，而異步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構 轉子鐵心，單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的，矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環反饋。所以前者比后者更復雜，能輕易拆卸調整。

　　3，專用和通用的區別；

　　前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅動器不僅按慣量大中小，功率區分，還按通訊協議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器，不能不同系列不同功率對應連接，而交流異步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過轉速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰，通常交流同步電機維修技術含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經驗。