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發布時間：2021-09-16 10:00
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3D運動平臺相關介紹
三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。
3D運動平臺介紹
計算機軟件控制
運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接，控制器提供上位機應用函數接口，便于第三方應用軟件連接。
性能指標：
a)提供數據接口用于實時顯示系統工作狀態，電機起停等
b)提供數據接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態，當前電缸位移、模擬運動坐標、模擬運動速度等
c)提供數據接口用于平臺隨動試驗工作窗口，操作人員可以將平臺的目標位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入)，通過運動控制器控制平臺到達目標姿態
d)提供數據接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行，控制器設置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態
3D運動控制主板部分功能
1. 電機軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸控制。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈沖為例，可達到 6000轉/分，足以滿足現有的高速伺服電機 5000轉/分 的要求。
4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各6路獨立的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達500mA。
6. 支持3位數碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。
7. 對準用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現因換電批頭引起的誤差進行校正。
8. 具有CAN總線、RS-232、網口，可給有特殊需要的客戶定制程序。
9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。
10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。
11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內容更加豐富。
12. 工作電壓：DC 24V
13. 工作環境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲環境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%
