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直線電機：

直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。淺談?wù)駝与姍C保養(yǎng)的重要性，振動電機(推薦:直流減速電機)目前已普遍用于振動機械，也就是振動電機的用處掩蓋了礦山，化工，制藥等若干上百個行業(yè)，在各種行業(yè)中振動電機任務(wù)的環(huán)境都不盡相反，這樣關(guān)于振動電機的日常頤養(yǎng)也都不盡相反。同樣的，直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

       我們常說的磁懸浮，往往和線性馬達驅(qū)動有著很大聯(lián)系，磁浮運輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達”作為推進系統(tǒng)，有關(guān)線性馬達之特性先予以說明。一般馬達的構(gòu)造是中間一根帶有“轉(zhuǎn)子”(Rotor) 可以轉(zhuǎn)動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產(chǎn)生磁場。所謂線性馬達就是將馬達沿軸線方向切開后予以展開，使馬達的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，故稱之為線性馬達 (詳如圖3所示)。在數(shù)控加工行業(yè)中，傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機 滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的最1高進給速度為30m/min，加速度僅為3m/2s。線性馬達因定子與轉(zhuǎn)子裝設(shè)位置之不同而有線性的感應(yīng)馬達 (LIM) 與線性同步馬達 (LSM) 之分：線性的感應(yīng)馬達是在導(dǎo)軌上安裝反應(yīng)板 (以鋁板當(dāng)轉(zhuǎn)子)。

音圈電機，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。

音圈電機產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計結(jié)構(gòu)以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈制動器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計開發(fā)并量產(chǎn)國外音圈電機、直線電機和各類線性運動平臺及特殊件的能力。音圈電機是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈電機本身毫無關(guān)系。