蘇州機械手廠家推薦廠家「大正百恒機械手」

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅動，功能安穩，提高運轉精度

4、配套客戶現有機床，實現主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執行許多由熟練工人才干完成的操作。

沖壓機械手：隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中，沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。

電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。