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發(fā)布時間:2021-09-04 11:29  
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焊接機器人地軌:焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機器人在軌道是行走,地軌在實際使用的占比也是非常大的,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍,很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響,其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè),機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走,所以不會擔(dān)心效率,而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3:水平式變位機:水平式變位機與臥式變位機大同小異,只是旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn),大多用于直徑較大的工件。
以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。
1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作,可以遠高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度,有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率;
5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性,實現(xiàn)訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升,帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進步,提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。
新型智能機器人市場需求增加 新型智能機器人,尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機器人需求持續(xù)增長。 ,下一代智能機器人的精細(xì)作業(yè)能力被進一步提升,對外界的適應(yīng)感知能力不斷增強。在機器人精細(xì)作業(yè)能力方面,波士頓咨詢集團調(diào)查顯示,近進入工廠和實驗室的機器人具有明顯不同的特質(zhì),它們能夠完成精細(xì)化的工作內(nèi)容,如組裝微小的零部件,預(yù)先設(shè)定程序的機器人不再需要的監(jiān)控。
第二,市場對機器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機器人,它們在僅有的1.3米長機械臂中嵌入6個旋轉(zhuǎn)接頭的機器臂均能靈活操作。
第三,機器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù),新一代智能機器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人,如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運作。