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音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。

音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環形磁鋼、隔磁環和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置..

音圈電機的工作原理,是依據安培力原理即通電導體放在磁場中,就會產生力F,力的大小取決于磁場強弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導線放在磁場中，則作用在導線上的力可表示為F=KBLIN

音圈電機的特點

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅動執行器因此有很高的精度和重復定位精度

◆    完整的位置測量系統與光柵尺和光學讀數頭（無磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導軌，因此有很長的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測（開關檢測）

◆    數字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度