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起重機自重G自重是指在標準配置下，整機的質量，單位為噸(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的質量。可分為額定起重量、起重量、總起重量、有效起重量等。額定起重量Qn額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具。

單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。下降深度h當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。

一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到的就是這種吊車。全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能。