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發布時間:2021-03-16 10:40  
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超短基線定位系統
USBL(超短基線定位系統)是一種水下定位技術,被普遍應用于海洋石油勘探開發、海洋打撈等海洋生產開發方面,主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。
超短基線定位系統由發射換能器、應答器、接收基陣組成。發射換能器和接收基陣安裝在船上,應答器固定在水下的載體上。發射換能器發出一個聲脈沖,應答器收到后,回發聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個方向的相位差,并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R,從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。
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USBL(超短基線)定位技術
超短基線定位技術由于其系統組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段,該技術主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統的測量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個聲學換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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長超短基線技術
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LUBL(長超短基線)技術是將LBL和USBL技術組合一體的綜合定位技術,系統能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考,并且可為水下目標(ROV)提供長基線定位及定位數據遙測。該技術通常被應用與對DP要求很高的深水鉆井船,并以分離雙系統備分配置,同時組合BOP遙測遙控功能,以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學定位系統。
長基線(LBL)
長基線系統包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統與深度無關,也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。
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