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發布時間：2021-07-28 12:13
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桁架機械手的作用
1.桁架機械手可是適合更多的復雜環境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。
2.提高了勞動效率。上下料數控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。
3.桁架機械手避免事故發生，降低企業風險，讓企業的品質有保障。
4.桁架機械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。
5.減少了勞動失誤，工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響，而上下料數控機床機器人不會受到影響。
在桁架機械手的驅動系統中，要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配，在機床過程中對電動機轉速進行無級調節，便可以確保曲柄完成運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的機床運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可增加模具的使用壽命。
桁架機械手由控制系統，機械手本體，料倉系統等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內容就是桁架機械手對操控系統有什么要求分析：
桁架機械手的操控要求：
1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS，用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON狀況;
2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應比及全部循環完結后，才能使機械手回來原位。
5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置完結，每個線圈完結一個動作。
桁架機械手移動工件經過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應電路板構成，單片機擔任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。
在實踐中，桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，它改變了傳統的加工方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，具有操作方便，，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到客戶朋友的青睞。
桁架機械手的組成特點：
1，高速--------其各軸以較高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;
2，穩定-------的重復性誤差，極點可達0.05mm;
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);
5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
企業對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用上下料數控機床機械手來改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用上下料機器人機械手來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。目前，汽車行業是機器人訂單行業，食品行業對工業機械手機器人的應用已經成熟，電子行業則是工業機械手機器人應用快的行業。
在對數控機床機器人自動化生產線進行改造的時候，應該切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，并著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。
工業機器人替代人工的節點已經到來，桁架機器人正在改變著中國制造業，中國工業機械手機器人工業應用前景巨大。在數控加工生產線中，許多企業已經從中領會到桁架機器人的好，通過應用此類工業機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，因此為企業帶來了有顯著的經濟效益。
