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掘進機是一種挖掘直行地下巷道的機械，主要由行走機構、工作機構、裝載機構和轉運機構組成。隨著行走機構的前進，工作機構中的切不斷地破碎巖石并帶走破碎的巖石。煤礦設備是我國市場需求量非常大的國家，目前在役全部依靠掘進機，在建設中石煤掘進機無法實現同步開挖，支護時間占隧道總長度的三分之二以上。開采時間過長，導致煤礦開采與隧道施工嚴重失衡。

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