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發布時間:2020-10-09 07:00  
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沖床機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出有效的機械手末端工具系統,首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素:
一、為了避免制品上出現不必要的斑痕,應考慮對模具做適當的修正,以使制品能夠更方便地被移出。
二、在制品外觀的設計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。
四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機械手臂末端工具相連接。
五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度?

機械臂內裝有防碰撞傳感器,當機械臂由于操作不當等撞擊物體時,系統急停,能很好的保護機器人;
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
自動噴漆設備總體設計以及設備各系統、部件、零件設計,應充分考慮各個部件、裝置、附件 在安裝、操作、維修過程中的可接近性;噴涂設備配備的儀器、測量顯示裝置(如壓力表等)應安裝在便于觀測和不受干擾、碰撞、腐蝕的位置上且應便于拆卸,以滿足維修、定期檢測的需要。在滿足各項技術要求的基礎上,盡量減少一次性投資成本;并盡可 能降低噴涂生產線能耗,從而降低產品的生產成本;有效控制及提高產品涂裝質量。