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叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

由于交流電動機沒有前/后換向接觸器，因此沒有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關鍵的問題是，叉車電機在其整個使用壽命期間幾乎不需要維護。因此，叉車更加可靠和穩定。另外，設計叉車時候不必保留維護空間，因為電機完全處于密封樁體，使叉車的結構更加緊湊。非接觸式制動可以使得制動減少磨損，比傳統制動要簡單得多。另外，當叉車駕駛員使用制動器減速或停止車輛或改變方向，電機就像發電機一樣，將電磁轉矩轉換成制動轉矩。這意味著剎車片的磨損將。這大大減少了維護成本并地降低了運營成本。另，交流電機的運轉和制動效率更高。當制動或改變方向時，將產生能量。強大的制動作用將產生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長其工作時間。雖然一些直流驅動的叉車也具有再生制動功能，但僅僅是在在非常強大的制動過程中才啟動。這意味著大量的再生制動過程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產生再生能量，并持續到叉車完全停了下來。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動機。2008年5月工業車輛分會參加在日本舉行的2008年世界工業車輛聯盟會議，會議決定2009年7月由工業車輛分會承辦，在中國召開2009年世界工業車輛聯盟會議。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動機可提供的電能回饋（回收）。德國叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發動機。

如今的電纜連接也具有根本不同的外觀。由于電子領域的新發展，已經使用了串行通信方案。在20世紀末，這導致了Can-bus數據總線的創建，在該總線中，代替了通常的多芯電纜線，只有兩根用于通信和傳輸數字信息的電線以及兩根用于供電的電線（使用外部電源時）。數據由叉車的電子系統接收，并通過通信通道進行數字傳輸。每個數據包都有其自己的，不變的地址代碼，該地址代碼由“智能”外部站識別，從而使信息到達所需的裝載機系統或單元，在此打開燈，提高發動機轉速等。同年，意大利OM叉車公司與芬蘭Rocal叉車公司在上海設立銷售公司。

這些數據總線已成為的行業標準。在ICE叉車上使用電子設備的典型示例是基于Can-bus系統和電子控制的發動機控制系統，這是重型叉車的標準配置。

叉車的歷史——

?Komatsu (小松)：日本第二大叉車制造商，小松叉車在母公司小松有限公司的下成長。小松成立于1921年，也是日本第二大工廠機械制造商。但已經在世界范圍內制造筑路機械、運輸設備和重型工業壓機。自1945年以來，小松的工程師一直在開發帶內燃發動機的叉車。在1960年代，叉車行業從母公司中分離出來，之后所有車型都在自己的管理下開發和制造。自1976年以來，小松叉車一直在生產AGV叉車，并將很快成為日本第二大(僅是Daifuku之后)AS / RS機器(自動存儲和檢索系統-自動堆高車)制造商。1959年3月30日，臺發往歐洲的小松FG20-3叉車出口到西班牙。，內燃叉車僅供應歐洲市場。從1970年開始，在美國成立小松美國公司。水溫高于70℃時,不要打開水箱蓋,打開蓋子時,墊一塊薄布,不要帶手套擰水箱蓋。