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              機器人碼垛性價比出眾 環奧智能設備公司

              發布時間:2020-12-10 07:26  

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              機器人碼垛:碼垛形式注意事項

              環奧智能設備小編今天從碼垛形式這方面解答機器人碼垛項目的注意事項。

              1、蕞常用垛型:五花垛、六花垛

              2、特殊垛型

              6*5 5*4五層六花四層五花;

              單獨一層七花;

              八花十花交叉垛型等;

              環奧公司自創建以來,努力創新,發掘自身潛力,精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業產品,贏得了各新老客戶的一致好評,竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業務。




              機器人碼垛指令的步驟

              接下來我們學習如何編寫機器人碼垛指令!

              1、點擊  指令   →  碼垛;

              2、選擇 PALLETIZING-B  B碼垛;

              3、進入碼垛配置界面,進行配置,配置是一個2行3列4層的碼垛規格;設置完成后點擊  完成  進入碼垛底部點設置;

              4、此時需要設定四個點,讓機器人自動計算出其余產品的位置;將光標移動到需要設定的位置,然后示教機器人到對應的產品位置,同時按住[SHIFT] 記錄,這樣就把機器人當前的位置記錄下來了;

              5、按照第四步步驟進行記錄第二個位置;

              6、點擊完成,進入碼垛線路點設置;

              7、將機器人移動到接近點(產品放置點上方),同時按住[SHIFT] 記錄,這樣就把機器人當前的位置記錄下來了;

              8、將機器人移動到產品放置點,同時按住[SHIFT] 記錄,這樣就把機器人當前的位置記錄下來了;

              9、將機器人移動到逃離點(產品放置點上方,可以與接近點相同),同時按住[SHIFT] 記錄,這樣就把機器人當前的位置記錄下來了;

              10、點擊完成,這樣碼垛指令的編寫就完成了;

              11、蕞終程序編寫完成,即可讓機器人搬完2*3*4的碼垛規格后就停止搬運了。





              機器人應用之機器人碼垛

              隨著工業技術的發展,機器人應用在工業生產中的地位日趨穩固,在各個行業中大展身手。在醫i藥、食品、輕日化、倉儲物流等行業主要機器人應用為機器人碼垛,有效的替代了繁重的人工作業,可以提升生產效率,降低工人的勞動強度,提升企業形象。

              機器人碼垛系統——箱滾筒輸送線,滾筒輸送是其系統的組成部分,它是箱子從車間輸送到碼垛機器人抓取處的傳輸介質,在整個過程中起到了運輸作用。

              機器人碼垛系統——掃碼分揀,不同規格的箱子從車間進入碼垛區時,掃碼分揀系統使不同規格的箱子進入到指訂的碼垛位。掃碼分揀系統能夠識別箱碼信息,通過信息處理,實現物料識別分揀。

              機器人碼垛系統——箱子整理,箱子輸送到碼垛位后,在機器人抓取前需要進行整理,將箱子按設定垛型進行整理,通過信息處理實現不同方式的整理需求,為抓取做準備。

              機器人碼垛系統——抓取碼垛,箱子整理完成后,機器人進入工作模式,抓取箱子進行碼垛。機器人動作靈活,可以根據不同要求實現不同碼垛需求。碼垛機器人有固定碼垛方式和移動碼垛方式。固定碼垛方式適合一到三個碼垛工位,移動碼垛方式適合多個碼垛工位進行碼垛。

              機器人碼垛系統——托盤輸送,機器人碼垛完成后,托盤輸送線啟動進行托盤輸送,從碼垛區輸送至立體庫入口、叉車取料口或AGV小車取料口等,以不同方式取走滿垛托盤。








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