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發布時間：2020-11-06 05:01
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公司主要經營專業流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！
對柔性機械臂的控制一般有：
被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設計臂的結構以控制振動。單組份還是雙組份（AB膠）b)如果是雙組份，AB膠的體積比是多少c)膠水的粘度和密度。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結構均屬于被動阻尼控制。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機器人的被動控制問題。
力反饋控制法。柔性機械臂振動的力反饋控制實際上是基于逆動力學分析的控制方法 即根據逆動力學分析 通過臂末端的給定運動求得施加于驅動端的力矩 并通過運動或力檢測對驅動力矩進行反饋補償。
高強度設備機身，使XY的垂直度
設備機身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設備的加工精度。
單機即可操作、安裝容易
完全不需搭配外部電腦即可單機運作。不但安裝便利，操作設定更是簡單。
人性化教導盒使您輕輕松松完成程式設定
搭配圖示化按鍵設計的教導盒，讓您彈指間輕輕松松設定完成任何點膠路徑的設定。
更可簡易完成各種路徑之矩陣復i制、 偏移修改、校正點設定……及各機臺之間的程序傳輸等超i強功能。
圓弧插補控制系統
可以實現空間直線插補、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補功能 。
點膠機膠閥滴漏
此種情形經常發生予膠閥關畢以后.
95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。
錐形斜式針頭產生的背壓少, 液體流動順暢.液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象, 預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
