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立體倉庫之貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。立體倉庫高層貨架的安裝要求針對多數立體倉庫項目鋼結構高層貨架采用組合式貨架的情況，貨架的安裝方式主要分兩種：采用脹錨螺栓（化學螺栓）的方式安裝，和采用調整鋼托板（地腳板）的方式安裝。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

   控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設備，是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流系統的調度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。自動化立體庫的優勢其自動化管理的好處不止節約人工成本這一點，除了為倉庫減少了人工成本之外，由于工人數量少了所以在倉庫管理難度上也會大大降低。實現設備監控、數據采集、通訊網絡、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關進行聯機、本機、手動三級控制。

   自動化倉庫的庫前和庫后區域，為完成托盤貨物、貨箱貨物的運輸和傳遞，通常采用滾筒輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、板鏈輸送機等構成托盤貨物輸送系統，結合形位檢測、拆疊盤機、頂升、移載、旋轉等裝置的轉換，輕松實現送取貨和堆垛機存取貨之間的平滑過渡。2、及時處理呆滯物料部分的物料可能由于技改或者產品過時變成了呆滯物料，忘記入賬就成為了死料，不能及時處理的話及占用空間，又占用資金。

   轉運間還可以運用穿梭車、AGV小車和提升機等輔助設備。

   自動化物流倉儲系統通過輸送系統實現存儲單元的自動輸送功能。

   模塊化設計的輸送系統可以輕松實現存儲單元的直線、彎道、升降等有效輸送。包括托盤輸送系統、周轉箱輸送系統、機器人、穿梭車（RGV/AGV）系統等組成部分。