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牽引小車主要由夾緊機構和掛脫鏈機構組成。兩個小車的交替牽引運動分為同步夾緊牽引階段、單獨夾緊牽引階段和返程階段。液壓件采用疊夾式（便于維修），并可進行拉力和夾緊力的無級調整。小車由一條精密雙排傳動鏈驅動，由掛脫鏈機構實現小車的掛鏈和脫鏈。由夾緊機構實現小車對型材的夾緊。掛脫鏈動作、夾緊動作和小車返程動作均由氣缸實現。

3 機械增力夾緊機構的設計及使用中出現的問題

3.1 機械增力夾緊機構的設計

只有當牽引小車上的夾緊機構將型材牢固地夾持住，牽引小車才能將型材從加熱成形裝置中連續拉出。為保證型材的質量，型材在拉擠過程中，不僅要連續運動，而且要具有穩定的運動速度。選用大面積冷卻器水循環對系統油溫進行冷卻，系統自帶循環水箱和管道泵，方便客戶使用。這就要求夾緊機構能提供足夠的夾持力，且夾持可靠，以保證牽引小車能把型材拉出而不打滑。對于P-80 kN型(同時可拉3根型材)拉擠機來說，每個夾緊機構的夾持力要達到30 kN。而安裝輸出30 kN推力的大直徑氣缸(直徑為320 mm)，主機結構又不允許,因此設計了氣缸控制二級雙連桿增力機構,如圖2所示。

為了判定各區加熱棒工作狀態和便于控制，有各區加熱棒前端串入電流表及開關。

由于模具的形態、大小各異，要求加熱空間能在一定的范圍內自由變化，并且能改變模具的安裝高度，以配合后端牽引高度的設定。我們采用螺母絲桿機構升降上加熱板，調整上下加熱板間的加熱空間；我們采用P比來實現電控系統的集成化，在此基礎上改進控制方式，以數控代替手動調節，使系統的運動的平穩性得以提高，且操作更簡單，控制更梢確。用千斤頂升降整個加熱機構，改變模具的安裝高度，以適應各種型材生產中對模具出口高度變化的需要。

采用油缸出口節流方式調節油缸的前進速度，實現牽引及夾持的無級調速。由于系統功率較大且正常工作時總有一油路處于溢流狀態下，使得系統油溫上升較快，故在總回油口上串人一冷卻器進行散熱，以降低油溫。

四、存在的問題及改進反向

由于多品種生產的需求，對系統適宜性的要求較高。目前本系統的模其裝夾形式尚不理想，需要改進。