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發布時間:2021-03-25 14:15  
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2、氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得的一種驅動方式。
在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉。1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。