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挖掘機發展趨勢（一）

從國內外發展狀況來看，液壓挖掘機節能控制技術有以下發展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械，到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個挖掘機動力系統控制更方便、靈活。進入90年代后，隨著計算機技術的發展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。這種智能化主要體現在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動控制整個挖掘機動力系統運行在節能狀態。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

柴油機電噴控制

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。檢查風扇皮帶的張緊度，并檢查空調壓縮機皮帶的張緊度，并作調整。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態，而且加快了響應速度。開發柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個重要環節。

負荷傳感控制將繼續發展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產廠商紛紛推出了一系列有關產品。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前很大的挖掘機。比例流量分配閥的出現進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發達國家的需求將會進一步上升。

六通多路閥繼續存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統挖掘機完成精準操作。更重要的是，負荷傳感系統價格較高，限制了它在發展中國家的應用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產廠商，其產品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼續發揮作用。國外知名廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數均為VI≥110，國產抗磨液壓油的黏度指數VI=95左右。

進一步改進閥控液壓挖掘機節能控制

在采用六通多路閥的液壓系統中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節能性等，至今國外各挖掘機生產廠仍在研究。

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挖掘機定期保養的內容

①新機工作250H后就應更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發動機氣門的間隙。②日常保養；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統內部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調節履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調節鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調節空調；清洗駕駛室內地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統內部時，待發動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內部壓力，然后才能放水；不要在發動機工作時進行清洗工作，高速旋轉的風扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上；進入90年代后，隨著計算機技術的發展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。

冷卻液種類冷卻系統內部清洗和更換周期防腐蝕器更換周期

AF-ACL防凍液(超級防凍液)每2年或每4000h每1000h或更換冷卻液時

AF-PTL防凍液(長效防凍液)每年或2000h

AF-PT防凍液(冬季型)每6個月(只在秋季添加)

表4防凍液與水的混合比例

環境溫度℃/容量L-5-10-15-20-25-30

防凍液PC2005.16.78.09.110.211.10

PC2205.47.08.49.610.711.65

水PC20017.115.514.213.112.011.10

PC22017.916.314.913.712.611.65

③啟動發動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉機構箱內的油位（加機油）；與環境低溫對應的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s。從燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H保養項目。檢查終傳動箱內的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發動機油底殼中的油，更換發動機濾芯；潤滑回轉支承（2處）；檢查風扇皮帶的張緊度，并檢查空調壓縮機皮帶的張緊度，并作調整。

⑥每500h保養項目。同時進行每100和250H保養項目；更換燃油濾芯；檢查回轉小齒輪潤滑脂的高度（加潤滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；更換液壓油濾芯；更換終傳動箱內的油（僅在500h時進行，以后1000h一次）；清洗空調器系統內部和外部的空氣濾芯；挖掘機注意事項挖掘機是經濟投入大的固定資產，為提高其使用年限獲得更大的經濟效益，設備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。更換液壓油通氣口濾芯。

⑦每1000h保養項目。同時進行每100、250和500h保養項目；更換回轉機構箱內的油；檢查減振器殼體的油位（回機油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；檢查渦輪增壓器轉子的游隙；發電機皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。更換終傳動箱內的油。

⑧每2000h保養項目。先完成每100、250、500和1000h的保養項目；清洗液壓油箱濾網；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發電機、啟動電機；檢查發動機氣門間隙（并調整）；檢查減振器。

⑨4000h以上的保養。每4000h增加對水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項目。

⑩長期存放。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應把工作裝置著地放置；整機洗凈并干燥后存放在室內干燥的環境中；如條件上所限只能在室外存放時，應把機器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負極接線端子，或將蓄電池卸下單獨存放；根據環境溫度在冷卻水中加入適當比例的防凍液；每月啟動發動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電；挖掘機止元件容積效率下降應對對非正常磨損和正常磨損，都應引起重視。打開空調制冷運轉5-10min。

挖掘機產生裂紋的原因

挖掘機動臂側板產生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機超負荷工作時，原焊縫處會產生微小裂紋并慢慢擴大：焊接時焊條與板材的性能不符而產生裂紋：因挖掘機動臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區，導致焊縫強度下降：挖掘機作業過程中振動沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開裂。全液壓全回轉挖掘機現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。