滁州三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話常用指南「安徽川達(dá)自動(dòng)化」

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因和對(duì)策

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋電纜或者動(dòng)力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動(dòng)器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯(cuò)誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小；伺服電機(jī)的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修對(duì)策：

1、檢查更換反饋電纜及動(dòng)力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對(duì)換向角進(jìn)行重新校正及檢查；

3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種驅(qū)動(dòng)器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服控制器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平相結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著維修質(zhì)量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學(xué)習(xí)傳動(dòng)高i端技術(shù)，了解國(guó)內(nèi)外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，開拓自身知識(shí)面，將更多的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中，不斷提高維修技術(shù)水平。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談

伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談：

1、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器查看伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。

 2、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。 假如問題原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理辦法為檢測(cè)或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題原因?yàn)樵诓挥糜跍y(cè)試時(shí)，假如問題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。