池州三菱伺服驅動器維修價格優惠報價「多圖」

伺服驅動器在織襪子機器上的應用

伺服驅動器在織襪子機器上的應用：

1．序述

隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產品提出了更高的技術和更合理的性價比的要求。威科達vc系列伺服驅動器以其出色的性能完成了對產品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業領域中得到了廣泛應用。

2．襪子機結構及原理

襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類，平襪機的產品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長統女襪，由于生產率低，很少采用。圓襪機產品為圓筒形的成形襪子，圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類。可分以下幾個部分：

（1）傳動部分：有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關輪等。 其作用是使各機構按預定規律運動，圓襪機的針筒不僅作單向回轉，而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關機件進入或退出工作，并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機的織針配置在針筒上，導紗器固定在針筒周圍，把紗線送進編織區。針筒回轉時受編織三角的作用上下運動，并由導紗器墊紗進行編織。在編織襪跟、襪頭時，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進行收針和放針，使之形成袋形。

西門子伺服驅動器可以選擇的工作方式

西門子伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)

開環模式

輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

電壓模式

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

Hall速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

編碼器速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。

測速機模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

模擬位置環模式(ANP模式)

輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。

伺服驅動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態。