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工業機器的系統組成

數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

多項政策支持零部件產業

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業的發展的力度。兩月前，gong信部、發改委等聯合印發《關于促進機器人產業健康發展的通知》，針對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產業理性發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育等。工ye和信息化部還發布了《工業機器人行業規范條件》，提出工業機器人本體生產企業年營收不低于5000萬元或年產量不低于2000臺套，集成應用企業年收入總額不低于1億元。工業機器人的分類工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

工業機器人的組成部分

感知系統

　　感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環境信息，并把這些信息反饋給控制系統。內部狀態傳感器用于檢測各個關節的位置、速度等變量，為閉環伺服控制系統提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，也不可能很快實現自主化。外部傳感器一方面使機器人更準確地獲取周圍環境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。