中堂鎮弧形滑軌原理廠家供應「無錫銳凌自動化」

可調連桿連接方式-環形自動裝配線

循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確保滑座間距的準確性；結構如下圖所示，關節軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數量建議選擇奇數：

環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：

為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

HDS2-重載滾輪直線導軌

滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現對導軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應用單點自動注油器，實現齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發動機缸體缸蓋柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執行機床的自動上下料。輸送線是一直連續運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統，并安裝在高強度的鋁型材基礎上。