<em id="b06jl"></em>
      <tfoot id="b06jl"></tfoot>
      <tt id="b06jl"></tt>

        1. <style id="b06jl"></style>

              狠狠干奇米,国产igao,亚卅AV,污污内射在线观看一区二区少妇,丝袜美腿亚洲综合,日日撸日日干,91色鬼,夜夜国自一区
              您好,歡迎來到易龍商務網!

              機器人維修保養多重優惠【嶺南機器人】

              發布時間:2020-12-17 16:22  

              【廣告】







              工業機器人的組成及結構由哪些?

              工業機器人內部結構及組成:

              1) 諧波減速器:通常由 3 個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器,在這 3 個基本結構中可任意固定一個,其余一個為主動件一個從動件。

              2) RV 減速器:主要由 太陽輪(中心輪)、行星輪、轉臂(曲柄軸)、轉臂軸承、擺線輪(RV 齒輪)、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命,回差精度穩定,高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。





              機器人維修保養控制部分;控制部分相當于機器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制,控制部分也可以分為兩個系統:

              (1)人機交互系統;人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置,例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分:指令給定系統和信息顯示裝置。


              (2)控制系統;控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理,控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式,控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。


              六軸機械手部分;機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統:

              (1)驅動系統;要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。



              (2)機械結構系統;工業機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。



              主站蜘蛛池模板: 国产又色又爽无遮挡免费动态图 | 中文字幕人妻丰满| 黑森林福利视频导航| 4hu亚洲人成人无码网www电影首页 | 国产精品人妻一区二区三区| 成年性午夜免费视频网站| 亚洲成人AV在线| 成人自拍网| 91足交| 国产人妻精品一区二区| 亚洲国产精品18久久久久久 | V一区无码内射国产| 伊人综合夜夜操| 商南县| 少妇特殊按摩高潮惨叫无码| 国产综合无码一区二区色蜜蜜| 亚洲成人黄色网| 丁香婷婷社区| 国产成人无码久久久精品一| 五月天激情婷婷婷久久| 97激情| 灌云县| 少妇特黄a一区二区三区| 蜜桃av一区二区高潮久久精品| 97香蕉久久国产超碰青草专区| 66av在线| 午夜天堂一区人妻| 91精品91久久久久久| 激情婷婷五月天| av亚洲日韩| 久久人妻少妇嫩草av蜜桃| 国产日韩综合av在线| 偶偶福利影院| 无码人妻一区二区三区av| 最新2020无码中文字幕在线视频| 欧美成人黄在线观看| 蓬安县| 77777五月色婷婷丁香视频| 国产午夜在线观看视频| 青青草99| 无码人妻aⅴ一区二区三区用会员|