南京機械手臂維修專業團隊在線服務“本信息長期有效”

8、開機報警“50296,SMB內存數據差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

③選擇“”，進入后點擊“清除控制柜內存”。

④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數據。

②找到數據類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數據存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數據保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。