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注塑機專用機械手控制系統的要素

機械手控制系統的要素，包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。

　注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠對其進行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產操作的自動化出產設備。

機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀

　　(1)機器人應充分發揮產業相關的固有優勢，樹立更高的發展目標

　　從基礎理論的研究與應用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎零部件的突破，不斷努力，為提升國產機器人的水平和質量做出貢獻。

　　(2)為促進機床與機器人集成應用水平的提升，應加緊相關的技術標準的研究與制定

　　在這一領域，對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求，需要通過標準的制定進行規范。

　　(3)應積極開展機器人專門人才的培養和相關知識的普及

　　由于是新興產業，機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面，目前在國內，無論是機器人集成商還是用戶，知識和經驗還不同程度地匱乏，往往因此導致項目的挫折和失敗。

　　(4)與機器人協同工作的機床應具有足夠的自動化功能

　　例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續穩定運行。

　　(5)對協同工作的機器人和機床應進行聯合設計，分別進行必要的適應性改變

　　這里不僅有機械結構(例如防護結構)的改變，也有控制系統的整合、各類傳感器的布置等，從而形成一個空間布局統一合理、功能相互協調的有機整體。

　　鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應建立有效的組織聯絡機制，以加強溝通與合作，充分做到資源共享與優勢互補，及時建立必要的技術規范與標準，形成產業發展的合力。這對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。

機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置

　　機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

機械手主要由手部和運動機構構成

　　機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

　　機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。