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              發布時間:2020-07-28 14:11  

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              為了克服步進失步和過沖現象,應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用:運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。

                  步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。從計算機輸出口或從環形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安,不能直接驅動步進電機,必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大,使其增大到幾至十幾安培,從而驅動步進電機運轉。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。


              轉速差異:

              傳統步進電機

              小距離,中低速度(300-800rpm)

              混合伺服

              中小距離,中高速度(600-2000rpm)

              交流伺服

              長距離,高速度(2000rpm)

              步進電機系列產品同期推出可以適用普通型號的驅動器。新一代數字顯示步進閉環驅動器,可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。與此同時,驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配,傳統開環步進驅動方案可以無縫升級,極大的節省了客戶的成本。


              步進電機的使用至少需要三個方面的配合,一是電脈沖信號發生器,它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成;轉速差異:傳統步進電機小距離,中低速度(300-800rpm)混合伺服中小距離,中高速度(600-2000rpm)交流伺服長距離,高速度(2000rpm)步進電機系列產品同期推出可以適用普通型號的驅動器。二是驅動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外,還可以通過它改善步進電機的使用性能,事實上它在步進電機系統中起著重要的作用,一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器;三是步進電機,它有多種控制原理和型號,現在常用的有反應式、感應子式、混合式等。


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