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發(fā)布時間:2021-07-06 13:14  
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一般的減速器
有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動在高速級,則結構緊湊; 若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動,傳動比范圍廣,傳動功率12W~50000KW,體積和重量小。
諧波減速機
行星齒輪減速器的輸出軸(與內齒輪e連接為一體的)為該組合體的輸出軸,由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說,電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機,它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?,F(xiàn)今關鍵的問題在于:為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度,則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。根據運行的環(huán)境可分為標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。
微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向
齒輪的潤滑
在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明,在一般傳遞動力的齒輪減速器中,齒輪減速器的主軸直徑越小,則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大??墒牵谖⑿蜋C器中,要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來,是會有所增大的。其基本結構有三大部分:1、齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。目前,人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作,期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題,為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。