太原分揀機器人排名優選企業

沖壓機器人生產效率原因

　　沖壓機器人生產效率原因，工業機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置

　　在沖壓自動化生產過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓時間非常重要，沖壓節拍直接影響了生產效率。在不同產品沖壓時,生產頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。

機器人焊接時的主要注意事項

市場的激烈競爭使那些用于中、大批量出產的焊接主動化專機已不能適應小規模、多種類的出產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人替代，焊接機器人了巨大的開展，焊接已成為工業機器人使用范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都有廣泛的使用。

機器人焊接時的主要注意事項：

1、進行示教作業

在機器人進行主動焊接前，操作人員有示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

因為有示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。

2、有保證工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時有輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、有充分注意周全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時不允許人接近機器人。

操作人員有承受勞作方面的專門教育，不然禁絕操作。

焊接機器人在工作的過程中難免會出現脫焊或者假焊的不良現象

焊接機器人在工作的過程中難免會出現脫焊或者假焊的不良現象，為了避免這種情況產生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發生的可能性。

焊接機器人作業之前，首先需要，對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關注的就是焊接機器人的參數設定，需要結合不同的工件、不同的厚度等因素進行設定。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。