四川掃地機導航規劃測試臺制造廠源頭好貨「在線咨詢」

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，機身前部發出的紅外線因為受阻會產生回波，而機身內的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統，是運用航空工業技術，內置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優勢取勝。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發揮它的功能.

智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。