東莞弧形滑軌設計詢問報價,銳凌自動化科技

環形導軌式高速循環線，小車可在環形導軌上做高速循環運動：

為了縮短循環線節拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η考慮安全系數，F總=F*fs加速力矩計算小齒輪節圓半徑：r(mm)加速力矩：T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。為了實現快速加速，相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩的傳動；非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動

特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。