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二、直接轉矩控制技術概述

相對于直流電機在結構簡單、維護容易、對環境要求低以及節能和提高生產力等方面具有足夠的優勢，使得交流調速已經廣泛運用于工農業生產、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術、微電子技術、控制理論的高速發展，交流調速技術也得到了長足的發展。在的交流調速領域主要有矢量控制和直接轉矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結和實現，并以專利的形式發表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。自動換刀裝置：為了應用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統Bang-Bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。隨著電力電子技術的發展，交流電動機的變頻調速技術已開始得到實用。

因此，“十二五”以來，節能環保作為我國工業經濟發展的核心，在為我國工業的可持續發展指明方向的同時，也在有效拉動我國變頻器行業的可持續發展，使我國變頻器行業不斷拓展產業的市場占有率，并憑借強勁的發展力成為我國工業經濟發展的重要基點。

　　變頻節能主要用在需要通過實施交流電機轉速變化，改變驅動機械特性從而達到生產工藝要求的場合，較多地應用在風機、水泵上。當電機只能在額定轉速運行時，其驅動機械也只能以某一額定速度運行。