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伺服電機常見故障分析與處理

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。

機械運動異常快速(飛車)

此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

數控機床維修之伺服進給系統問題修復問題

伺服電動機不轉　　當速度、位置控制信號未輸出、或者使能信號（即伺服允許信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓）未接通以及進給驅動單元故障都會造成此故障。為了進一步驗證，維修時在記錄了原調整值的前提下，將以上參數進行了重新調節與試驗，發現故障依然存在，證明了判斷的正確性。此時應測量數控裝置的指令輸出端子的信號是否正常，通過CRT觀察I/O狀態，分析機床 PLC梯形圖（或流程圖），以確定進給軸的啟動條件，觀察如潤滑、冷卻等是否滿足。如是進給驅動單元故障則用交換法，可判斷出相應單元是否有故障。

為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：

1)在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的CW CCW信號輸出正確

2)由于本機床Z軸絲杠螺距為10mm，只要Z軸移動5mm左右即發生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。考慮到Z軸可以正常移動5mm左右，相當于電動機實際轉動180o，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良,取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發現C8的狀態無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障,進一步檢查發現，編碼器內部的C8輸出驅動集成電路已經損壞；更換集成電路，重新安裝編碼器，調整轉子角度后，機床恢復正常。

軸承故障：軸承松動是發那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當的軸承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

基礎松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕，剝落或。

磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當滾子軸承座圈出現車轍時，每次在凹坑區域上行駛時，軸承都會產生運動。齒輪齒或傳動皮帶的老化也會產生振動。