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發(fā)布時間：2021-10-16 05:52
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3.控制模式相似(脈沖或方向信號)。
匯川伺服電機又稱執(zhí)行電機或控制電機。在自動控制系統中，匯川伺服電機是一個執(zhí)行元件，其功能是將信號(控制電壓或相位)轉換成機械位移，即把接收到的電信號轉換成電機的某一轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。
匯川伺服電機的選擇主要是進給軸驅動電機的選擇。根據伺服電機的精度、負載、移動速度快、系統進給單元小等因素，得出正確的選擇。
在機械加工中，作用在電機上的力包括:連續(xù)負載扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和減速扭矩以及切割扭矩。選擇電機時，需要綜合分析上述力的大小，以確定電機的型號。
此外，在電機工作過程中，由于工作環(huán)境的影響，在選擇電機時，還需要考慮電機所處環(huán)境對其的影響，如濕度、振動等因素。
許多匯川伺服驅動器批發(fā)都有分辨率，分辨率決定位圖圖像的細節(jié)程度。 在匯川伺服電機的編碼器中，“分辨率”不僅與記分線數有關，還會因電信號的影響而變化。 那么，匯川伺服電機的編碼器分辨率是如何決定的呢?
例如，在13比特的情況下，碼盤上的位置數是8192，計算出的分辨率要求158角秒，即，在讀取數值時，要求數值之間的抖動是158角秒，如果讀取的初數值是0，則要讀取的第二個數值大于158，即，158角秒
不是越細分越能得到小的分辨率，而是細分越導入誤差，誤差擴大，因此過度細分無法保證精度! 需要多少倍的細分，能多少倍的細分，必須在保證精度的基礎上進行。 精度是使用前的不可見性，高倍細分是不負責任的。 編碼盤的質量越高，得分線越好，信號質量信號越好，細分誤差越小，這受一臺編碼器的綜合性能的影響。 即，在相同參數下，編碼器可能導致不同品牌、不同價格。
對于編程來說，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質是一樣的，例如，要控制伺服經過定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數、脈沖頻率、加速和減速時間，并且需要知道伺服驅動器何時定位以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器，都只不過是控制這些物理量和讀取運動參數，但是不同的可編程控制器實現方法是不同的。
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